Der außergewöhnliche Ebook-Download: ROS Robotics Projects

ROS (Robot Operating System) ist ein freies (BSD-Lizenz) Software-Framework für persönliche Roboter. Die Entwicklung begann 2007 am Stanford Artificial Intelligence Laboratory im Rahmen des Stanford-AI-Robot-Projektes (STAIR). Heute wird es hauptsächlich am Robotikinstitut Willow Garage weiterentwickelt. Die Programmiersprachen des Frameworks sind C++ oder Python. Und heute stellte Packt Publishing im Rahmen seines freien (frei wie Freibier) und täglich wechselnden Ebook-Download-Programms den Titel »ROS Robotics Projects« von Lentin Joseph ins Netz. Und das ist auch für Packt ein ungewöhnliches Buch – es werden 15 Projekte vorgestellt, die man mit ROS verwirklichen kann, unter anderem den Prototyp eines selbstfahrenden Autos (das ist der absolute Höhepunkt des über 400 Seiten fetten (PDF-Fassung) Schinkens), eine Deep Learning-Anwendung oder eine VR-Applikation. ROS setzt auf die gängigen Betriebssysteme (Linux, MacOS X oder Windows) auf, so daß man die Projekte in der Regel überall programmieren kann, aber ein wenig Hardwarebastelei ist schon erforderlich. Aber selbst wenn man nur wissen will, was mit einem modernen Roboter-Betriebssystem alles möglich ist, ist dieses Buch eine empfehlenswerte Lektüre. Und da es in März dieses Jahres erschienen ist, ist es auch noch sehr aktuell. Der Download ist also nicht nur für engagierte Bastler, sondern auch für Neugierige (m)eine Empfehlung!

Der Autor ist in der Robotik-Szene kein Unbekannter und hat bisher schon zwei Titel zum Thema ROS veröffentlicht: Einmal »Learning Robotics Using Python«, den Packt im Mai diesen Jahres schon einmal zum Download angeboten hatte und zum anderen »Mastering ROS for Robotics Programming«.

Die Spielregeln: Wer noch keinen Account bei Packt besitzt, muß sich einmalig kostenlos registrieren, alle anderen können – nach einem eventuell notwendigen Login – den Titel bis heute Nacht um 24:00 Uhr (GMT) als Epub, Mobi und/oder PDF sofort herunterladen.

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